承德石油高等专科学校图书馆的前身可追溯到1903年北洋工艺学堂创建之初的学堂的图书室。当时的图书室藏书主要以日、英文专业书籍为主。1929年，学校的前身河北省立工业学院建立了图书仪器课，主要负责图书购置与借阅，有管理人员3名。同年学院成立图书购置管理委员会，专司监督图书购置与流通工作。1934年院行政系统改组，图书课独立，改称图书馆，设主任一名，管理员增至6名。在1903年建校后的三十多年的时间里，校（院）十分重视图书建设，每年都有大批中外图书购进。

1937年7月28日，日寇侵入天津，学院被炸，大量 图书散失。抗战期间学院停办。1945年11月抗战胜利复校。学院对战时散失的部分图书资料进行了回收。1947年底建立以抗日民族英雄杨十三烈士命名的“十三图书室”。该图书室曾是中共地下联络站。1949年“八二○”大搜捕中遭到破坏，被迫关闭。1951年，河北工学院与北洋大学合并，成立天津大学。学校的前身河北工学院附属工业学校转附属于天津大学。原河北工学院的藏书留在了工校。1953年3月经高教部批准，工校与天津大学脱离独立办学，成立天津石油工业学校，在原藏书的基础上建天津石油工业学校图书馆。

1958年9月学校迁至承德。此后，校图书馆经过50年的建设已发展为河北省甲级图书馆。现北校区图书馆大楼于1989年落成使用，总建筑面积8,068㎡，其中图书馆使用的建筑面积是4,647㎡，初步缓解了馆舍狭小而馆藏不断增加的矛盾。2000年，校图书馆与校网管中心、电教中心合并为信息中心。加快了校图书馆网络化、现代化的进程。2001年底图书馆二楼改建工程完成，图书馆建筑面积扩大到5,147㎡。2003年 6月，经过多次论证，考察，数字图书馆建成。2008年9月，新校区图书馆落成，2008年12月投入使用，总建筑面积为16566㎡，为纪念本校原校长、工业教育家魏元光先生，被命名为元光图书馆。